Powered Up Farbsensor (45605)


Dieser Sensor ist im Jahr 2020 im SPIKE Prime Set (45678) erschienen. Er sollte nicht mit dem Powered Up Farb- und Abstandssensor (88007) aus den Boost-Sets verwechselt werden.

Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.

Dieser Sensor hat folgende Funktionen

  • Farberkennung (RGB, HSV und LEGO Farben), optimaler Abstand 1,6 cm
  • reflektierte Helligkeit (für Linefollower), optimaler Abstand 1,6 cm
  • Umgebungshelligkeit
  • Ausgabe von weißem Licht
Kabellänge: 25 cm
Sample Rate: 100 Hz

Folgende Charakteristika gibt es für die Messmodi:
Farberkennung (LEGO Farben):
  • Kein Objekt
  • Weiß
  • Blau
  • Schwarz
  • Grün
  • Gelb
  • Rot
  • Medium Azure
  • Helles rötliches Violet
Reflektierte Helligkeit:
  • 0% (nichts/ keine Reflektion) bis 100% (starke Reflektion)
Umgebungshelligkeit:
  • 0% (Dunkel) bis 100% (Hell)
Ausgabe von weißem Licht:
  • Farbe: Weiß (4000 K Temperatur)
  • Einzeln ansteuerbar (3 LEDs insgesamt)
  • Kann nicht genutzt werden während Sensor Farben/ Helligkeit misst
  • Helligkeit: steuerbar von 0-100% in 1% Schritten
UART Informationen:
Name Symbol si raw map_out
COLOR IDX 0.0 - 10.0 0.0 - 10.0 0
REFLT PCT 0.0 - 100.0 0.0 - 100.0 0
AMBI PCT 0.0 - 100.0 0.0 - 100.0 0
LIGHT PCT 0.0 - 100.0 0.0 - 100.0 16
RREFL RAW 0.0 - 1024.0 0.0 - 1024.0 0
RGB I RAW 0.0 - 1024.0 0.0 - 1024.0 0
HSV RAW 0.0 - 360.0 0.0 - 360.0 0
SHSV RAW 0.0 - 360.0 0.0 - 360.0 0
DEBUG RAW 0.0 - 65535.0 0.0 - 65535.0 0
CALIB 0.0 - 65535.0 0.0 - 65535.0 0

Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 268435456
Typ: 61

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