Dieser Sensor ist im Jahr 2020 im SPIKE Prime Set (45678) erschienen. Er sollte nicht mit dem Powered Up Farb- und Abstandssensor (88007) aus den Boost-Sets verwechselt werden.
Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.
Dieser Sensor hat folgende Funktionen
- Farberkennung (RGB, HSV und LEGO Farben), optimaler Abstand 1,6 cm
- reflektierte Helligkeit (für Linefollower), optimaler Abstand 1,6 cm
- Umgebungshelligkeit
- Ausgabe von weißem Licht
Kabellänge: 25 cm
Sample Rate: 100 Hz
Sample Rate: 100 Hz
Folgende Charakteristika gibt es für die Messmodi:
Farberkennung (LEGO Farben):
- Kein Objekt (-1)
- Weiß (10)
- Blau (3)
- Schwarz (0)
- Grün (5)
- Gelb (7)
- Rot (9)
- Medium Azure (4)
- Helles rötliches Violet (1)
Reflektierte Helligkeit:
- 0% (nichts/ keine Reflektion) bis 100% (starke Reflektion)
Umgebungshelligkeit:
- 0% (Dunkel) bis 100% (Hell)
Ausgabe von weißem Licht:
- Farbe: Weiß (4000 K Temperatur)
- Einzeln ansteuerbar (3 LEDs insgesamt)
- Kann nicht genutzt werden während Sensor Farben/ Helligkeit misst
- Helligkeit: steuerbar von 0-100% in 1% Schritten
UART Informationen:
| Name | Symbol | si | raw | map_out |
|---|---|---|---|---|
| COLOR | IDX | 0.0 - 10.0 | 0.0 - 10.0 | 0 |
| REFLT | PCT | 0.0 - 100.0 | 0.0 - 100.0 | 0 |
| AMBI | PCT | 0.0 - 100.0 | 0.0 - 100.0 | 0 |
| LIGHT | PCT | 0.0 - 100.0 | 0.0 - 100.0 | 16 |
| RREFL | RAW | 0.0 - 1024.0 | 0.0 - 1024.0 | 0 |
| RGB I | RAW | 0.0 - 1024.0 | 0.0 - 1024.0 | 0 |
| HSV | RAW | 0.0 - 360.0 | 0.0 - 360.0 | 0 |
| SHSV | RAW | 0.0 - 360.0 | 0.0 - 360.0 | 0 |
| DEBUG | RAW | 0.0 - 65535.0 | 0.0 - 65535.0 | 0 |
| CALIB | 0.0 - 65535.0 | 0.0 - 65535.0 | 0 |
Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 268435456
Typ: 61
Kommentare
Kommentar veröffentlichen