Powered Up Farb- & Abstandssensor (88007)

Dieser Farbsensor ist zuerst 2017 in dem Set "Programmierbares Roboticset" 17101 aus der Boost-Reihe erschienen. Er wird einzeln unter der Setnummer 88007 verkauft.
Dieser Sensor sollte nicht mit dem Powered Up Farbsensor (45605) verwechselt werden.

Er hat drei offizielle Modi:

• Farberkennung mit 6 unterschiedlichen Farben
• Erkennung von Objekten mit einer Entfernung von 5 bis 10 cm
• Steuern von Power Functions IR-Empfängern

Da es nicht trivial ist wie man Power Functions steuern kann habe ich hier eine Anleitung geschrieben.

Abseits davon gibt es weitere Modi, zum Beispiel um das reflektierte Licht, die Helligkeit, die Farbe in RGB zu messen.

Links:
- Sets, in denen der Sensor vorkommt

UART Informationen:

Name	Symbol	si	raw	map_out
COLOR	IDX	0.0 - 10.0	0.0 - 10.0	0
PROX	DIS	0.0 - 10.0	0.0 - 10.0	0
COUNT	CNT	0.0 - 100.0	0.0 - 100.0	0
REFLT	PCT	0.0 - 100.0	0.0 - 100.0	0
AMBI	PCT	0.0 - 100.0	0.0 - 100.0	0
COL 0	IDX	0.0 - 10.0	0.0 - 10.0	4
RGB I	RAW	0.0 - 0.0-1023.0	0.0 - 1023.0	0
IR Tx	N/A	0.0 - 65535.0	0.0 - 65535.0	4
SPEC 1	N/A	0.0 - 255.0	0.0 - 255.0	0
DEBUG	N/A	0.0 - 10.0	0.0 - 1023.0	0
CALIB	N/A	0.0 - 65535.0	0.0 - 65535.0	0

Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 268435456
Typ: 37