Die zweite Generation (NeXT) von Mindstorms wurde 2006 veröffentlicht. Die Motoren ähneln ganz leicht dem Buggy Motor. Um Motoren aus dem 9V System oder RCX Sensoren an den NXT anzuschließen wird ein Adapterkabel benötigt. Es liegt dem Education Base Set bei und konnte im Lego Shop einzeln erworben werden.
Es sind drei Baukästen in dieser Generation erschienen: die originale Version für Endkunden, die zweite Version für Endkunden und die für Schulen.
Eine weitere wichtige Eigenschaft der Mindstorms Produktlinie sind Zubehörteile von Drittherstellern. Unter Anderem haben HiTechnic und Mindsensors Sensoren für den NXT und den EV3 entwickelt.
Bei den neusten Education Base Sets wurde das Adapterkabel mit dem Light Brick entfernt. Das Education-Kit kommt in einer Plastikbox zur Aufbewahrung. Es gibt dafür ein Erweiterungspaket (9695) mit 817 Teilen, das ebenfalls in einer Plastikbox kommt. Das Erweiterungspaket enthält keine elektrischen Teile. Die Sensoren und Motoren werden über einen modifizierten RJ12-Stecker mit dem pBrick verbunden. Es gibt mehrere Kabellängen.
Die Programmierumgebung NXT-G wurde bei NXT und NXT 2.0 auf einer CD mitgeliefert. Für die Education-Version musste sie seperat erworben werden. Inzwischen sind sowohl die NXT 2.0 Software, als auch die Education Software kostenlos herunterladbar.
Es sind drei Baukästen in dieser Generation erschienen: die originale Version für Endkunden, die zweite Version für Endkunden und die für Schulen.
Eine weitere wichtige Eigenschaft der Mindstorms Produktlinie sind Zubehörteile von Drittherstellern. Unter Anderem haben HiTechnic und Mindsensors Sensoren für den NXT und den EV3 entwickelt.
Übersicht über den Umfang der Sets
Set | NXT | NXT 2.0 | Education Base Set |
---|---|---|---|
Setnummer | 8527 | 8547 | 9797 |
Teile | 578 | 620 | 431 |
pBrick | Ja | Ja | Ja |
Akku | Nein | Nein | Ja |
Großer Motor | 3x | 3x | 3x |
Ultraschallsensor | Ja | Ja | Ja |
Lichtsensor | Ja | Nein | Ja |
Farbsensor | Nein | Ja | Nein |
Geräuschsensor | Ja | Nein | Ja |
Berührungssensor | 1x | 2x | 2x |
Adapterkabel + 1x2 9V Light brick | Nein | Nein | 3x |
Die Programmierumgebung NXT-G wurde bei NXT und NXT 2.0 auf einer CD mitgeliefert. Für die Education-Version musste sie seperat erworben werden. Inzwischen sind sowohl die NXT 2.0 Software, als auch die Education Software kostenlos herunterladbar.
pBrick
Es gab nie nennenswerte Neuerungen innerhalb der NXT Familie. Zur Seite für den NXT pBrick kommst du hier.
Die folgenden elektrischen Komponenten gibt es für das System:
Dazu gab es von zahlreichen Herstellern wie HiTechnic, Mindsensors und Dexter Industries 3rd Party Hardware. Einige Sensoren von HiTechnic wurden im offiziellen Lego Online Shop vertrieben und hatten "offizielle" Gehäuse.Programmierung
Zum Programmieren werden folgende Methoden mehr oder weniger offiziell unterstützt:
Außerdem gibt es aus der Community noch weitere Optionen. Einige benötigen ein alternatives Betriebssystem, das über ein Firmware Update auf den NXT Stein aufgespielt wird. Das alte Betriebssystem wird dabei überschrieben (kann aber später wiederhergestellt werden).
- NXC (C und C++)
- LeJOS (Java)
- Open-Roberta Lab (Scratch-ähnlich)
- Robot C (kostenpflichtig, C und C++)
- NBC (Assembler-ähnlich)
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