Der kleine LEGO Technic Winkelmotor (45607) ist am 1. September 2021 als Teil des LEGO Education SPIKE Essential-Sets (45345) erschienen.
Laut der Produktbeschreibung ist dieser Motor eher für niedrige Lasten geeignet. Es gibt eine Nullpunkt-Markierung für eine einfache Kalibrierung.
Offizielle technische Spezifikationen
Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.
Dieser Motor hat folgende Funktionen:
- Geschwindigkeitssensor (misst Prozent von maximaler vorgesehener Geschwindigkeit)
- Misst relative Position (in Grad)
- Misst absolute Position (in Grad)
- Wenn man in Sratch programmiert, ist die absolute Position 0-360 Grad
- Wenn man in Python programmiert, ist die absolute Position +/- 180 Grad
- Ausgang mit drehender Scheibe, die Kreuzloch und Anbaupunkte hat
- Der Motor hat eine Technic-Baugeometrie, die vielseitiges bauen und einfache Integration in Modelle erlaubt
Kabellänge: 25cm
Motorausgabe:
Spannungsbereich
- Min: 3.3 V
- Max: 6 V
Ohne Last
- Drehmoment: 0 Ncm
- Geschwindigkeit: 110 RPM +/- 15%
- Stromverbrauch: 55 mA +/- 15%
Maximale Effizienz
- Drehmoment: 1.8 Ncm
- Geschwindigkeit: 85 RPM +/- 15%
- Stromverbrauch: 170mA +/- 15%
Blockiert
- Drehmoment: 5 Ncm
- Geschwindigkeit: 0 RPM
- Stromverbrauch: 340 mA +/- 15%
Alle Daten wurden mit einer 5V Energieversorgung erhoben.
Sensoreingabe:
Umdrehungssensor
- Auflösung: 360 Abschnitte pro Umdrehung
- Auflösung ist die Anzahl der Abschnitte, die der Sensor bei einer vollen Drehung der Ausgangsachse macht (360 Grad)
- Auflösung/Genauigkeit:
- Genauigkeit des Sensor Eingangs ist +/- 1 Grad
- Motor kann mit Genauigkeit von +/- 3 Grad gesteuert werden
- Aktualisierungsrate: 100 Hz
- Aktualisierungsrate ist als Frequenz, mit der eine neue Messung von Position und Geschwindigkeit verfügbar ist, definiert
UART Informationen:
| Name | Symbol | si | raw | map_out |
|---|---|---|---|---|
| POWER | PCT | -100.0 - 100.0 | -100.0 - 100.0 | 16 |
| SPEED | PCT | -100.0 - 100.0 | -100.0 - 100.0 | 16 |
| POS | DEG | -360.0 - 360.0 | -360.0 - 360.0 | 8 |
| APOS | DEG | -180.0 - 179.0 | -180.0 - 179.0 | 8 |
| LOAD | PCT | 0.0 - 127.0 | 0.0 - 127.0 | 8 |
Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 1
Typ: 65
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