Lego SPIKE Prime: SPIKE-Jumper MOC (C-Modell)

Nachdem ich mich mit den technischen Seiten des Lego-Systems beschäftige und den neuen Mario Hub gesehen habe dachte ich mir, dass man das doch mehr oder weniger exakt mit einem Mindstorms oder SPIKE Prime selbst nachbauen kann. Natürlich haben beide Systeme keinen Farbcode-Scanner sondern nur einen simplen Farbsensor, aber auf einige unterschiedliche Farben sollte er damit schon reagieren können.
So begab es sich, dass ich nur aus den Teilen des SPIKE Prime Basissets (45678) einen "Mario Hub" gebaut habe. Aufgrund der Teile ist er natürlich nicht ganz farbgetreu und da ich einen Hub, Sensoren usw. unterbringen wollte ist er auch relativ groß geworden. Nichtsdestotrotz bietet dieses MOC alles, was man braucht, um eine Idee zu bekommen wie der Lego Mario Hub in einigen Monaten sein wird.

Das Level

Um das Modell nutzen zu können muss man sich ein eigenes Level bauen. Da die Steineauswahl in dem Kit selbst begrenzt ist empfehle ich, dafür eigene Steine zu nutzen. Einige farbige Steine für bestimmte Objekte kann man aus dem SPIKE Prime Kasten nehmen.
Ich hab aus ein paar Teilen ein sehr spartanisches Level gebaut aber mit mehr Teilen kann man seiner Kreativität freien Lauf lassen.

Die Objekte

Damit der Hub mit der Umwelt bzw. dem Level interagieren kann besitzt er einen Farbsensor um Farben einzuscannen. Je nach Farbe kann er ein bestimmtes Objekt erkennen und darauf reagieren.
Da der SPIKE Prime Farbsensor nicht wie der Sensor im Mario Hub Farbcodes scannen kann sondern nur auf 7 unterschiedliche Farben reagieren kann ist die Anzahl der möglichen Objekte, auf die der Hub reagieren kann, leider sehr begrenzt. Ich werde versuchen das Programm noch etwas zu optimieren wenn die offizielle Python Unterstützung für den SPIKE Prime Hub veröffentlicht wurde.

Zusätzlich eingeschränkt wird die Farbwahl durch häufige Falscherkennungen. Ich empfehle auf Farben wie Weiß oder Schwarz zu verzichten.

• Timer: nach 20 Sekunden beginnt ein Countdown. Wenn er abgelaufen ist hat man verloren
• Startblock: auf lillanen Objekten beginnt das Spiel. Man kann Münzen sammeln und der Timer läuft
• Münzen: auf gelben Oberflächen bekommt man eine Münze und der ikonische Ton erklingt
• Ziel: wenn man auf einen hellblauen Untergrund kommt freut sich SPIKE-Jumper und die gesammelten Münzen werden angezeigt
• Rasen: Wenn SPIKE-Jumper über Rasen springt bewegen sich die Motoren etwas und man kann den Sprung sogar hören
• Lava: falls man auf Lava kommt verliert man 5 Coins und SPIKE-Jumper ist traurig
• Goomba (wird wegen der Farbe fast immer mit Ziel verwechselt): Wenn man auf einen Goomba springt freut sich SPIKE-Jumper und man erhält 2 Münzen
• Boss (wird wegen der Farbe oft falsch erkannt und ist deshalb deaktiviert. Muss manuell im Programm aktiviert werden): wenn man 3x auf den schwarzen Boss springt, erhält man 5 Münzen

Links

-Bauanleitung
-Programm (geschrieben in der Windows 10 Anwendung)