Powered Up mittlerer Winkelmotor (45603)

Dieser Motor ist in hellblau im Jahr 2020 im SPIKE Prime Set (45678) erschienen und in grau im Jahr 2020 im "Mindstorms Roboter Erfinder"-Set (51515). Die graue Version hat die Artikelnummer 88018.

Einige der grauen Motoren können ohne Kalibrierung nicht richtig die 0-Position anfahren. Deshalb sollte man sie ggf. in der Mindstorms Roboter Erfinder Software aktualisieren.

Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.

Dieser Motor hat folgende Funktionen:

• Geschwindigkeitssensor (misst Prozent der maximal designten Geschwindigkeit)
• Relative Position in Grad
• Absolute Position in Grad (+/- 180 Grad)

Kabellänge: 25cm

Motorausgabe:

Spannungsbereich:

• 5V bis 9V

Ohne Belastung:

• Drehmoment: 0Ncm
• Geschwindigkeit: 185 RPM +/- 15%
• Stromverbrauch: 110 mA +/- 15%

Maximale Effizienz:

• Drehmoment: 3.5 Ncm
• Geschwindigkeit: 135 RPM +/- 15%
• Stromverbrauch: 280 mA +/- 15%

Maximale Belastung (Geschwindigkeit = 0):

• Drehmoment: 18 Ncm
• Geschwindigkeit: 0 RPM
• Stromverbrauch: 800 mA +/- 15%

Alle Daten basieren auf einer 7.2V Stromquelle

Sensoreingabe:

Umdrehungssensor:

• Auflösung: 360 Einheiten pro Umdrehung
• Auflösung ist die Anzahl der Werte, die der Sensor für jede vollständige Umdrehung der Ausgangsachse auflösen kann
• Genauigkeit: <= +/- 3 Grad
• Genauigkeit ist definiert als die Toleranzen des Sensors zusammen mit Ungenauigkeiten durch die Übersetzung
• Aktualisierungsrate: 100 Hz
• Aktualisierungsrate ist definiert als die Frequenz mit der eine neue Messung, Position und Geschwindigkeit verfügbar sind

UART Informationen (von der hellblau-weißen Version):

Name	Symbol	si	raw	map_out
POWER	PCT	-100.0 - 100.0	-100.0 - 100.0	16
SPEED	PCT	-100.0 - 100.0	-100.0 - 100.0	16
POS	DEG	-360.0 - 360.0	-360.0 - 360.0	8
APOS	DEG	-180.0 - 179.0	-180.0 - 179.0	8
LOAD	PCT	0.0 - 127.0	0.0 - 127.0	8
K	\x01\x04\x01	0.0 - 2.24208e-44	5.73972e-42 - 5.73972e-42	0

Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 4096
Typ: 48

Die graue Variante aus dem Roboter Erfinder ist Typ 75.