Großer Powered Up Technic Winkelmotor (45602)

Dieser Motor ist im Jahr 2020 im SPIKE Prime Set (45678) erschienen. Inzwischen existiert er auch im Technic-Thema in grau.

Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.

Dieser Motor hat folgende Funktionen:

  • Geschwindigkeitssensor (misst Prozent der maximal designten Geschwindigkeit)
  • Relative Position in Grad
  • Absolute Position in Grad (+/- 180 Grad)
Kabellänge: 25cm

Motorausgabe:
Spannungsbereich:
  • 5V bis 9V
Ohne Belastung:
  • Drehmoment: 0Ncm
  • Geschwindigkeit: 175 RPM +/- 15%
  • Stromverbrauch: 135 mA +/- 15%
Maximale Effizienz:
  • Drehmoment: 8Ncm
  • Geschwindigkeit: 135 RPM +/- 15%
  • Stromverbrauch: 430 mA +/- 15%
Maximale Belastung (Geschwindigkeit = 0):
  • Drehmoment: 25Ncm
  • Geschwindigkeit: 0 RPM
  • Stromverbrauch: 1400 mA +/- 15%
Alle Daten basieren auf einer 7.2V Stromquelle

Sensoreingabe:
Umdrehungssensor:
  • Auflösung: 360 Einheiten pro Umdrehung
    • Auflösung ist die Anzahl der Werte, die der Sensor für jede vollständige Umdrehung der Ausgangsachse auflösen kann
  • Genauigkeit: <= +/- 3 Grad
    • Genauigkeit ist definiert als die Toleranzen des Sensors zusammen mit Ungenauigkeiten durch die Übersetzung
  • Aktualisierungsrate: 100 Hz
    • Aktualisierungsrate ist definiert als die Frequenz mit der eine neue Messung, Position und Geschwindigkeit verfügbar sind

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