Großer Powered Up Technic Winkelmotor (45602)

Dieser Motor ist im Jahr 2020 im SPIKE Prime Set (45678) erschienen. Inzwischen existiert er auch im Technic-Thema in grau. Dort hat er die Artikelnummer 88017 und ist erstmalig im Knickgelenkter Volvo-Dumper (6x6) (42114) enthalten gewesen.

Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.

Dieser Motor hat folgende Funktionen:

• Geschwindigkeitssensor (misst Prozent der maximal designten Geschwindigkeit)
• Relative Position in Grad
• Absolute Position in Grad (+/- 180 Grad)

Kabellänge: 25cm

Motorausgabe:

Spannungsbereich:

• 5V bis 9V

Ohne Belastung:

• Drehmoment: 0Ncm
• Geschwindigkeit: 175 RPM +/- 15%
• Stromverbrauch: 135 mA +/- 15%

Maximale Effizienz:

• Drehmoment: 8Ncm
• Geschwindigkeit: 135 RPM +/- 15%
• Stromverbrauch: 430 mA +/- 15%

Maximale Belastung (Geschwindigkeit = 0):

• Drehmoment: 25Ncm
• Geschwindigkeit: 0 RPM
• Stromverbrauch: 1400 mA +/- 15%

Alle Daten basieren auf einer 7.2V Stromquelle

Sensoreingabe:

Umdrehungssensor:

• Auflösung: 360 Einheiten pro Umdrehung
• Auflösung ist die Anzahl der Werte, die der Sensor für jede vollständige Umdrehung der Ausgangsachse auflösen kann
• Genauigkeit: <= +/- 3 Grad
• Genauigkeit ist definiert als die Toleranzen des Sensors zusammen mit Ungenauigkeiten durch die Übersetzung
• Aktualisierungsrate: 100 Hz
• Aktualisierungsrate ist definiert als die Frequenz mit der eine neue Messung, Position und Geschwindigkeit verfügbar sind

UART Informationenm (von der hellblau-weißen Version):

Name	Symbol	si	raw	map_out
POWER	PCT	-100.0 - 100.0	-100.0 - 100.0	16
SPEED	PCT	-100.0 - 100.0	-100.0 - 100.0	16
POS	DEG	-360.0 - 360.0	-360.0 - 360.0	8
APOS	DEG	-180.0 - 179.0	-180.0 - 179.0	8
LOAD	PCT	0.0 - 127.0	0.0 - 127.0	8
L	\x01\x04\x01	0.0 - 2.24208e-44	5.73972e-42 - 5.73972e-42	0

Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 4096
Typ: 49

Der graue große Winkelmotor aus dem Volvo Technic Set ist Typ 76 (Quelle).