Großer Powered Up Technic Winkelmotor (45602)

Dieser Motor ist im Jahr 2020 im SPIKE Prime Set (45678) erschienen. Inzwischen existiert er auch im Technic-Thema in grau.

Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.

Dieser Motor hat folgende Funktionen:

  • Geschwindigkeitssensor (misst Prozent der maximal designten Geschwindigkeit)
  • Relative Position in Grad
  • Absolute Position in Grad (+/- 180 Grad)
Kabellänge: 25cm

Motorausgabe:
Spannungsbereich:
  • 5V bis 9V
Ohne Belastung:
  • Drehmoment: 0Ncm
  • Geschwindigkeit: 175 RPM +/- 15%
  • Stromverbrauch: 135 mA +/- 15%
Maximale Effizienz:
  • Drehmoment: 8Ncm
  • Geschwindigkeit: 135 RPM +/- 15%
  • Stromverbrauch: 430 mA +/- 15%
Maximale Belastung (Geschwindigkeit = 0):
  • Drehmoment: 25Ncm
  • Geschwindigkeit: 0 RPM
  • Stromverbrauch: 1400 mA +/- 15%
Alle Daten basieren auf einer 7.2V Stromquelle

Sensoreingabe:
Umdrehungssensor:
  • Auflösung: 360 Einheiten pro Umdrehung
    • Auflösung ist die Anzahl der Werte, die der Sensor für jede vollständige Umdrehung der Ausgangsachse auflösen kann
  • Genauigkeit: <= +/- 3 Grad
    • Genauigkeit ist definiert als die Toleranzen des Sensors zusammen mit Ungenauigkeiten durch die Übersetzung
  • Aktualisierungsrate: 100 Hz
    • Aktualisierungsrate ist definiert als die Frequenz mit der eine neue Messung, Position und Geschwindigkeit verfügbar sind
UART Informationenm (von der hellblau-weißen Version):
Name Symbol si raw map_out
POWER PCT -100.0 - 100.0 -100.0 - 100.0 16
SPEED PCT -100.0 - 100.0 -100.0 - 100.0 16
POS DEG -360.0 - 360.0 -360.0 - 360.0 8
APOS DEG -180.0 - 179.0 -180.0 - 179.0 8
LOAD PCT 0.0 - 127.0 0.0 - 127.0 8
L \x01\x04\x01 0.0 - 2.24208e-44 5.73972e-42 - 5.73972e-42 0

Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 4096
Typ: 49

Kommentare