Powered Up Entfernungssensor (45604)

Dieser Sensor ist im Jahr 2020 im SPIKE Prime Set (45678) erschienen.

Es ist möglich den vorderen Teil des Sensors abzuschrauben, um direkt an die Pins des Kabels zu kommen, die die Adern des Kabels freigeben. Dadurch kann man beispielsweise eigene Sensoren bauen. Für die break-out Option des Sensors gibt es von dem Hersteller Mindsensors einen Adapter. Leider entsprechen die 1.27mm Pins im Sensor nicht dem Standard, weshalb der Adapter hilfreich ist.

Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.

Dieser Sensor hat folgende Funktionen:
Entfernungssensor:

• Messung von Entfernungen zwischen 5 cm und 200 cm
• Schnelle Messung von Entfernungen zwischen 5 cm und 30 cm
• Weiße Lichtausgabe um die "Augen", die in 4 Segmente unterteilt ist - zwei obere und zwei untere Segmente

Rückseite des Sensors (break-out):

• Kann von der Vorderseite abgenommen werden indem man 2 Schrauben entfernt
• Unterstütz Zugang zu einem 8-pin female Header mit dem man direkt auf das Powered Up System zugreifen kann um Third-Party Sensoren und Boards hinzuzufügen (1.27mm Pins)

Kabellänge: 25 cm

Sample Rate: 100 Hz

Folgende Charakteristika gibt es für die Messmodi:

Entfernungsmessung:

• Gesamter Bereich: 5 cm - 200 cm +/- 2 cm
• Eingangswinkel: +/- 35 Grad (hängt von der Entfernung ab)
• Ausgabegenauigkeit: 1mm

Schnelle Entfernungsmessung:

• Gesamter Bereich: 5 cm - 30 cm +/- 1,5 cm
• Eingangswinkel: +/- 35 Grad (hängt von der Entfernung ab)
• Ausgabegenauigkeit: 1 mm

Ausgabe der LEDs:

• Farbe: weiß (4000 K Temperatur)
• Einzeln ansteuerbar (insgesamt 4 Segmente)
• Helligkeit: steuerbar von 0-100% in 1% Schritten

UART Informationen:

Name	Symbol	si	raw	map_out
DISTL	CM	0.0 - 250.0	0.0 - 2500.0	0
DISTS	CM	0.0 - 32.0	0.0 - 320.0	0
SINGL	CM	0.0 - 250.0	0.0 - 2500.0	0
LISTN	ST	0.0 - 1.0	0.0 - 1.0	0
TRAW	uS	0.0 - 14577.0	0.0 - 14577.0	0
LIGHT	PCT	0.0 - 100.0	0.0 - 100.0	16
PING	PCT	0.0 - 1.0	0.0 - 1.0	144
ADRAW	PCT	0.0 - 1024.0	0.0 - 1024.0	0
CALIB	PCT	0.0 - 255.0	0.0 - 255.0	0

Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 268435456
Typ: 62