Dieser Sensor ist im Jahr 2020 im SPIKE Prime Set (45678) erschienen.
Die folgenden Informationen wurden der offiziellen Dokumentation entnommen. Es wird nicht garantiert, dass die SPIKE App alle Funktionen unterstützt.
Dieser Sensor hat folgende Funktionen
- Erkennung von Berührungen
- Erkennung von Tippen
- Erkennung der Kraft
Kabellänge (offiziell): 25 cm
Sample Rate: 100 Hz
Folgende Charakteristika gibt es für die Messmodi:
Erkennung von Berührungen:
- Aktivierungszone: 0-2 mm
- Wechselpunkt ist in der Firmware als 1 mm +/- 0.5 mm definiert
- Aktivierungskraft: 0.5-1 Newton +/- 10%
- Sensorausgang ist binär (1 = aktiviert, 0 = nicht aktiviert)
Erkennung von Tippen:
- Aktivierungszone: 0 - 2 mm
- Wechselpunkt ist in der Firmware als 1 mm +/- 0.5 mm definiert
- Aktivierungskraft: 0.5 - 1 Newton +/- 10%
- Sensorausgang: 0 - 3
- Normales Tippen
- Schnelles Tippen
- Drücken und halten
Krafterkennung:
- Aktivierungszone: 2 - 8 mm
- Aktivierungskraft: 2.5 - 10 Newton
- Ausgabegenauigkeit: 0.1 Newton Schritte
- Maximalausgabe ist 10 Newton
- Sensorgenauigkeit: +/- 0.65 Newton
Kraft-filter Erkenung (Schnelle erkennung einer "Spitze"):
- Wie die Krafterkennung
- Interne Sample Rate: 1 kHz
- Hält den Maximalwert bis von der Hub Firmware zurückgesetzt oder ausgeschaltet
UART Informationen:
| Name | Symbol | si | raw | map_out |
|---|---|---|---|---|
| FORCE | N | 0.0 - 10.0 | 0.0 - 100.0 | 0 |
| TOUCH | ST | 0.0 - 1.0 | 0.0 - 1.0 | 0 |
| TAP | TEV | 0.0 - 3.0 | 0.0 - 3.0 | 0 |
| FPEAK | N | 0.0 - 10.0 | 0.0 - 100.0 | 0 |
| FRAW | RAW | 0.0 - 1023.0 | 0.0 - 1023.0 | 0 |
| FPRAW | RAW | 0.0 - 1023.0 | 0.0 - 1023.0 | 0 |
| CALIB | 0.0 - 1023.0 | 0.0 - 1023.0 | 0 |
Weitere Infos:
Speed: 115200
Version: 268435456
Typ: 63
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